無駄吠えします。お客さんや配達の人、家族が帰ってきたときにも…

無駄吠えします。お客さんや配達の人、家族が帰ってきたときにも吠えるので、困っています。しつけの本を読んで、書いてあることを実践したりもしましたが（金属音を鳴らすなど）うちのこには効きませんでした。お客さんや家族が家に入って「ただいま」とか「お邪魔します」と言ってしばらくするとおとなしくなるのですが、最初から全く吠えないようにするにはどうすれば良いのか教えて欲しいです。