散歩中他の通行人の方を吠える時があります。毎回ではないのです…

遊んでもらいたいのか縄張り意識なのかいろいろあると思いますが、普段から飼い主さんの言うことをきちんと聞く子ならコントロールは出来ると思います。
コマンドが出来る子なら、例えば通行人が見えたらマテ、オスワリなどのコマンドを出します。
それが出来たら吠える前に好物を与えます。
通行人を見ても吠えなければ好物がわかると思えば、通行人→吠えない→好物がもらえる、と学習すると思います。