こどもが大好きなので、散歩のときに見つけたらダッシュで向かっ…

普段わんちゃんは飼い主さんの言うことをきちんと聞いているでしょうか。
うまくマテ、オスワリなどのコマンドでコントロール出来ればいいのですが。
それでも子供を見たら興奮するのであれば、出来るだけ子供がいる時間帯を避けたり散歩コースを変えたりして様子をみればいいかなとは思います。
それでも難しいようでしたら、しつけ教室などプロの方にお願いしてもいいかもしれません。