寂しがり屋さんみたいなので、出かけようとすると気配で察知して…

わんちゃんは飼い主さんが戻ってこないことにとても不安がるそうです。
なので、うちでは出かける前に「すぐ戻ってくるからね」「いい子だからおもちゃで遊んででて」などと声をかけます。
繰り返し声をかけていると、必ず戻ってくるとわかったのか、いい子でお見送りできるようになっています。
精神的に安心する裏付けがあれば、いい子で待っているみたいですね。
ご参考までに。

うちの子もそうです。私が出掛ける服に着替えるとわかるようで、出掛けるのを阻止しようとします。

それでも出掛けなくてはいけないので、見守りカメラを設置してみたところ、私が出掛けたあとは案外あっさり眠りにつくことがわかりました。

なんだ、その時だけなんだな。あとはゆっくり寝ながら待っててくれているんだなとわかると安心できました。

意外とそんなものかもしれないですよ。