10歳を過ぎたくらいから抱っこしているとお腹をごろごろ言わせ…

気になる点があるのであれば、早めに一度専門家に相談されると良いと思います。先の方と同じく、年齢的なこともありますし、うちの子が11歳の終わり頃から一気に色々と表面化した経験も含めてです。
何も無いと分かれば飼い主様の安心に繋がりますし、もし治療が必要であれば早いに越したことはないと思います。
元気で長生きしてくれますように(*^^*)

わんちゃんはどこか痛かったり不調を感じても我慢してしまうそうです。
歯や口の中などに異変はないでしょうか。
お腹でしたら胃腸など内臓系かもしれません。
年齢もありますし早めに病院で調べてもらった方がいいかなと思います。
原因がわかればいろいろ対処できると思います。