私のペットは日中、家の近所をほっつき歩いていて、夕方になると…

このサイトではお外に猫ちゃんを出す方が多く、正直驚いています！
我が家の3にゃんは全て保護猫ですが、今は一切外には出していません。

まず、猫をに出すのは「百害あって一利なし」と私は思っています。
今は家に戻れていても、明日はわかりません。
お外は危険な事ばかりです。（事故・虐待・病気感染等）
田舎・都会に関係なく、環境省は猫の完全室内飼いを推奨しています。

猫同士の喧嘩でFlV（猫エイズ）やFelV（猫白血病）等に感染してしまいます。
（人や他の動物には感染しません）
どちらも完治する治療薬は開発されていません。
5種のワクチンは接種されていますか？
またマダニや疥癬の心配もあります。（こちらは人にも感染します）。
狸等は狂犬病を持っている場合もあります。
昨今は動物虐待（毒餌含む）も深刻です。

飼い猫さんを守れるのは飼い主さんだけです。
私の実家（裏は山の田舎です）で飼っていた子たち（30年前ですが・・）、
2匹はとうとう帰ってきませんでした。
もう1匹は白血病に感染し亡くなりました。
1匹は手術が必要な大怪我をしました。（事故か故意かわかりません）
厳しく聞こえるかもしれませんが、後悔先に立たずです。

ストレスを心配されるのはわかります。
その場合、家の中で遊べる工夫をして下さい。
猫は平面に広いより、立体的に遊べる方が好きです。
高い所に飛び乗れるようにするのがいいです。

猫は外に出さなくても大丈夫な動物です！

これは難しい問題ですね。
元々野良のネコちゃんだったわけですから、外に行きたがるのは普通のことです。
無理に家に閉じ込めておいても可哀そうです。ストレスも溜まります。
やはり多少の危険はあっても外に出してあげるのが良いかと思います。