ウチのワンちゃんは中型犬の雑種なんですが他のペットを見るなり…

犬の「吠え」は飼い主さんの頭を悩ませる行動のひとつです。チャイムが鳴ったときや散歩で人とすれ違ったときの吠えは「警戒吠え」といって、飼い主や自分の身の危険を感じ、注意を促すために吠えています。通常、来客や歩行者は数分でいなくなるので、自分が吠えたことでいなくなったのだと勘違いしてしまいます。家の外で警戒吠えをする場合は、他の犬とすれ違うまでおすわりやおやつで気をそらし、その間吠えずにいたら褒めてあげることで「吠えなかったら褒めてもらえる」「通りすがりの人はなにもしてこない」と学習してくれるでしょう。

社会化の時期をすぎた成犬のこは、なかなか慣らすタイミングをもつのが難しいです。
ガウガウされると相手の方も怖いので去っていきますし、そうすると犬は「ガウガウしたら犬が去った！」と成功体験になっちゃうので…。

とりあえず、うちの犬がよその人や犬に吠えるようになったときは、手にフードを持っておいて、人や犬の気配がしたら吠える前にサッと犬の鼻先へフードを嗅がせて、いない方へ誘導しました。
上手に吠えずに道を変えたり避けられたらご褒美にフードを１つ、と練習していきました。
だんだん遠くにみえたら…、近くまできてから…道の反対側ですれ違う…とか難易度をあげていって、今は吠えられてもスルーして散歩できるくらいになりました。

トレーナーさんを頼ってみるのもいいと思います。