2才メス猫です。いっしょに散歩したくて外出に慣れるよう少…

先住猫のせながとても怖がりのため、私も同じようにハーネスを着けての散歩を試みた事があります。
災害の時に家がわからなくなると困ると思ったのです。

結論として、猫に散歩は必要ないです。
「猫はうち」です。

せなは外に出しても隅ばかり歩き、狭い所へ行きたがりました。
ハーネスは、どんなにピッタリ着けても絶対ではありません。
特に猫さんはすぐに抜けてしまいますし、せなはハーネスも嫌がりました。
また、お外に興味を持ってしまうと、脱走してしまうかもしれません。

くりこちゃんもお外を怖がるのであれば、あえてリスクの高い外へ連れて行く必要はないと思います。
猫は犬とは違います。

どうしても一緒にお散歩したい場合は、お値段はしますが、ペットカート（ベビーカーみたいなもの）を検討されてはどうでしょうか？
網をかけてしまえば脱走もできません。
但し玄関の内でカートの乗り降りをさせる等、脱走防止策は徹底して下さいね。

くどいですが、猫はお外へ出す必要はありません。

くりこちゃんは何歳頃から飼い始めた猫さんでしょうか。元々野良だった猫さんは、お外への興味を持ち続けるこが多いように思います。
反対に野良経験が少ないか全くないこ、もしくは外で怖い目にあったこは、成猫になっても怖がる傾向が強いです。
一緒にお散歩は憧れですが、外には危険（車や人、感染症やダニなど）が多いのでこのままで大丈夫かと思いますよ。
動物病院へ行く際の車中や院内を怖がってしまうのは、猫さんには少しかわいそうですが…
健康診断で定期的に連れて行くことで、少しずつ慣れてくれるこもいます。

少しでも参考になれば幸いです。