車にも人にも吠えてしまいます。相手が怖くて吠えているんだと思…

わんちゃんが動くものに反応するのは本能なので防ぐのは大変だと思います。
対策としては、遠くから車や人を見せて「何もしないから大丈夫」と何度も話しかけます。
マテ、フセなどのコマンドで落ち着かせ、何も起きないと理解すれば吠えるのは減っていくと思います。
見知らぬものに恐怖を感じているのが大きいと思いますので、飼い主さんと一緒にいれば安心だし何も起きないから大丈夫だと理解させていくことだと思います。