猫が座ったまま口をもぐもぐと、舌でしゃくしゃく音を立てながら…

猫が座ったまま口をもぐもぐと、舌でしゃくしゃく音を立てながら動かします。
特に撫でているときや甘えてくるときに多いです。

顔をしかめるような感じで少しの間（長くて5分くらい）します。
どうしてこのような行為をするのでしょうか？なにか意味があるのですか？
特に問題なければいいのですが、少し気になったので質問させていただきました。

なにかわかる方がいらっしゃれば教えていただけますと幸いです。