もう飼って数年になるのであきらめているのもあるのですが、散歩…

散歩コースはだいたい同じような道なのでしょうか。
飼い主さんが気づかなかった何かがあって特定の道や場所に行くのに抵抗があるのかもしれません。
散歩コースをガラッと変えたり時間帯や曜日を変えたりするのは効果はあると思います。
また、公園などまではカートに乗せたり抱っこして行って公園で歩かせてみるというのもあると思います。
違う景色を見せてあげて、楽しい経験を増やしていけば、また散歩が好きになるかもしれません。