いわゆる「狸寝入り」をすることがあり、最近は帰るまでねた…

おそらくストレスだと思います。
見知らぬ人などが家に来るとずっと吠えているわんちゃんもいますが、逆に寝たふりをして見ないようにしているわんちゃんもいます。
あくびをしたり視線をそらすような感じが多い場合はまさにそれだと思います。
来客中は別の部屋にいさせる、クレートなどに入れておくなどして来客から遠ざけるようにしておけば、わんちゃんのストレスも軽減できると思います。