人を見ると、人に対して突っ込んでいったり、歯を出したり、…

ちょっと臆病なワンちゃんなのかもしれないですね。
これの対処法としておすすめなのはドッグランなどに行って色んな人やワンちゃんとの交流の機会を増やして人に慣れさせてあげるのが良いと思います。
そうすれば徐々に軟化していくのではないでしょうか。