困り事ではないのですが、土日散歩に行く父親が懐かれないと言っ…

とても大事だと思います。
わんちゃんは人と違って忖度せずに本能のままに行動します。
普段から自分が生きていくためのお世話をしてくれる人にはなつきますが、そうでない場合はなつくのは大変だと思います。
散歩もとても大事なお世話ですが、食事やトイレや寝床のそうじなど、いろいろな場面での普段からのスキンシップも大事ですね。
散歩のときにわんちゃんが楽しいと思える場所や出来事などを増やしても効果があると思います。