トイレに自分で行けないが、行こうとして壁にぶつかったりす…

ぐれくんご高齢ということでよろしいでしょうか。
やはり猫さんも20歳前後になってくると、トイレへ行くこと自体体力的にしんどくなり
がんばって行こうにも視界がおぼつかなかったりすると、壁にぶつかることもあると思います。
向かう途中で「もう疲れた〜」と停止して、そこでトイレしてしまう場合も。
私も実家の猫さんで何匹かそういうこに接したので投稿させていただきます。

トイレが間に合わず居室内でどうしても粗相してしまう場合、
猫さん自身が他の時間活発に動かないタイプであればケージ（※）に入れてあげて、
中を猫砂トイレでなくペットシーツを敷いてお世話している時期もありました。
（※ケージというのは狭いものでなく、2F建だったり1畳くらいある広いものになります。）
ですがぐれくんがまだお部屋を歩くのが好きな場合、ケージそのものがストレスになるのでこの方法はお勧めできないですが。。

あとは、もう対応されてるかもしれないのですが
ぐれくんがよくいる場所の近くに、トイレを移動してあげることかと思います。
色々、人間の生活スペースとの兼ね合いがあるかとは思いますが、
壁にぶつかって猫さん自身が落ち込むのも避けてあげたいところですよね。

少しでも参考になれば幸いです！