娘(小学生)を自分より下に見てる様なのですが、朝の学校行く前…

ちょっと難しいわんちゃんの心理状態ですね。
娘さんがどこかに行くのが嫌で噛み付こう、つまりちょっとした分離不安なのか。
それとも自分のそばをバタバタ走るなみたいな、おっしゃるとおり、自分より下に見ているのか。
娘さんの抱っこを嫌がるのも自分より上と思っている人にしか抱っこさせないと思っているのか。
娘さんがどのようなお世話をしてるいかは不明ですが、わんちゃんが自分よりは上の人なんだと思うようなお世話をして、わんちゃんの様子をみてはいかがでしょうか。

うちにもこどもがいます。
やっぱり大人よりは軽く見られてますね。

軽く見られてる本人が怒っても、効果は薄いかなと思います。
しかも娘さん怒りたくないんですよね…。
遠慮しながらだとむしろ「怒ってもこんなもんか」ってならないか心配です。

うちの子供は犬が反抗的だと「ハウス！」って真剣に怒り返してますが、一応ハウスするけど不満そうにギャンギャン吠えながらハウスします。

私は、朝バタバタしてるのが原因かな？と思うので、予め犬をハウスさせておくなどしておくのがいいと思います。
他の時間は大丈夫ってことは、朝の忙しい雰囲気やバタバタする感じが原因なんじゃないかな？と思うので…。