飼い主の外出時、カメラを設置して見ているとずっと鳴いているよ…

フリーでお留守番なんですね。

机に乗るのはシニアのこだしかなり危ないですね。
うっかり落ちたら足とか骨折するかも…。

以前動物病院で、ソファの座面からぴょんといつも通り降りたはずなのに前足の付き方が悪かったのか骨折したっていうトイプードルちゃんにお会いしました。
うちの犬が同じくらいのサイズ感なので、気をつけてあげてね、と声をかけてくださって…。
その子は確か2.3キロっておっしゃってたかな。
うちは今2.5キロです。

とりあえずお留守番の時は椅子あげるとか、机に登れないようにしたほうが安心と思います。
他にも登れるものがあって無理ならケージでのお留守番も検討されたほうがいいと思います。

鳴くのは、分離不安？かもなので、分離不安の解消トレーニングでしょうか。
お家にいるときにいつも一緒にいると分離不安になりやすいです。
うちはコロナの初期の自粛中皆家にいて、解消と同時に分離不安ぽくなりました。
自粛中ずっと誰かの膝の上にいたので、寂しかったみたいです。
自粛あけからはあえて一人でいてもらう（だっこしない）時間などを作って、だんだん分離不安を解消していきました。
今もお留守番の最初はどうやら鳴いてるんですが、数分で諦めてねてるみたいです。