外に散歩に出かけると必ず人や犬に会うと吠えて困っています。 …

威嚇しているような吠え方なのかお友達になりたいような吠え方なのか、いろいろ理由はあると思います。
警戒心や恐怖心もあったりしますのでしつけするのはなかなか大変な作業だと思います。
普段から飼い主さんの言うことをきちんと聞ける子でしたら、コマンドでコントロールできないでしょうか。
でもやっぱり吠えてしまうようでしたら、選択肢としてしつけ教室などプロの方にお任せしてもいいかもしれません。

うちの犬も、初期のコロナの自粛で人をさけまくった結果、人や犬に吠えるようになったことがあります。

うちは、手にフードを握っておいて、人や犬の音や雰囲気？がしたら、吠える前に犬の鼻先へフードを握った手を嗅がせて注目させて、いない方へ誘導して避けてました。
吠えずに避けられたらご褒美にフード１つ、で練習して、うまくできるようになったら、ちょっと遠くに見えたくらい→道の反対側通る→などだんだん難易度を上げていきました。

今はよその犬に吠えかかられても吠え返さずにスルーできるくらいになりました。