家に帰るとすごく吠えられますあと朝2階から下に連れていこ…

普段わんちゃんのお世話をどのくらいされているでしょうか。
わんちゃんは自分が生きていくためのお世話をしてくれる人に対しては従順ですが、そうでない人に対しては自分より下に見ていることがあります。
嫌われているのではないので、今よりもっとわんちゃんのお世話の量を増やしたり、とにかくわんちゃんのためにいろいろしてあげているよ、と理解させることでしょうか。
そうすればわんちゃんの態度も変わってくると思います。

ワンちゃんが吠えるのはストレスが原因だったり何か要求があって吠えるということがあります。なので、何かそういったことがないか観察してワンちゃんにストレスがかかってないか見極めてそれを解消してあげるのが良いと思います。