お客さんを困らせるような行動をずっとしていて困っています…

あらかじめ来客がわかっているときは別の部屋などでクレートに入れておくといいかもしれません。
飼い主さん以外の人に対する警戒心などを矯正するのはなかなか大変な作業だと思いますので。
もしくは来客中はどなたかに頼んで散歩していてもらうなどでしょうか。
またはしつけ教室にお願いする方法もあります。
プロの方にしつけしてもらうと効果はあると聞いたことはあります。

断固背を向けて相手にしないということを飼い主が貫けばワンちゃんもそのうち大人しくなると聞いて　嫌なことをしてきたときは背を向けて何も聞いていないふりをしていたら我が家の子も諦めるようになって　困らせなく、というか構って構ってという態度をとらなくなりました