家族以外にはとにかく吠えるので番犬としては問題ありませんがも…

おそらく家や家族を守るのは自分だと思い込みすぎているのではないでしょうか。
吠えたら退散したと学習しているのでずっと吠え続けているのだと思われます。
そうではなく家を守るのは人間で、わんちゃんは飼い主さんや家族に守られて生きていると教える必要があります。
普段からの主従関係を見直してみて、自分はあくまで飼い主さんたち家族の人たちのおかげで生活していることを自覚させることだと思います。