人が家に来た時などに多いのですが、大きな声で吠えて噛んできて…

あらかじめ来客がわかっているときは別の部屋でクレートに入れておいて、わんちゃんには来客があることを知られないようにする方法がいいかもしれません。
吠えるなといってもわんちゃんには無理ですし、噛むのは絶対に止めさせたい行動ですので。
もう成犬ですし、しつけ教室を利用して対処するのも効果があると思います。