遊ぶのが少しなくなってきてるので、なにをしてあそべばよいのか…

外遊びなら、定番だとボールやフリスビーでしょうか。

あとは知人のしつけ教室だと飼い主さんが足を開いて、足の間をくぐって８の字に歩かせるのとかしつけを兼ねた遊びになるらしくてやったらしいです。
私はちょっとやってみたけどリードのコントロールが難しくて挫折しましたが…。

うちの犬は短距離ダッシュを挟むジョギングが好きですね。
ジョギング→数秒ダッシュ→ジョギングとか、歩く→早歩き→歩くって速度をランダムに変えて走る（歩く）やつです。
犬もこちらを気にして速度合わせてないとすぐビーンってなるので、犬も飼い主の様子見て遅いと調節したりして楽しそうです。