もうしばらく続いているのですが、ある日配達員の人が玄関にやっ…

もうしばらく続いているのですが、ある日配達員の人が玄関にやってきた時に、愛犬もいっしょに出迎えたのですが、配達員の人が荷物を誤って床に落としてしまいました。それが愛犬に当たらなかったものの、とても驚いたのか腰を抜かしてしまい、その場から這って逃げるように向こうに行きました。その時はいい笑い話だったのですが、それ以降玄関に人が来ても迎えに行くことがなくなり、そして家の外に出るのを非常に嫌がるようになりました。病院で外出するときは仕方なく、引きずるような思いで連れ出すのですが、それ以外は一切外出できなくなりました。
これまで公園などで元気に遊んだりするのが好きだったのに、それができなくなり、飼い主としてかわいそうに感じております。
もう年も取って老犬になってしまってますが、なにかきっかけでまたお外にお散歩や公園に遊び行くように仕向けることはできないかとずっと考えております。アドバイスいただければうれしいです。