カミナリがきっかけで一緒に寝るようになりましたが最近わけもな…

認知には少し早いような気もしますが…。
他にも症状はありますか？
わかりやすいのだとぐるぐる１箇所をまわるとか、行き止まりでバックできないとか、変な時間にごはんほしがるとか、コマンド忘れちゃったとか、喜怒哀楽が薄いとか…。

吠え方も、認知のこの吠え方は抑揚のない感じで、単調なタイプが多いです。

もし認知ならなくすのは難しいかもですね…。
防音クレートとか、安定剤などの対応を考えてあげるのがよいと思います。
お大事にしてください。

私の知人もトイプードルを飼っているのですが、まったく同じ事に悩んでいるそうです。私の知人の場合は、そこも含めて、ワンちゃんの可愛さとして受け入れているそうですが...