これまで一緒に寝ていましたが、シニアになってゆっくり眠りたい…

これまで一緒に寝ていましたが、シニアになってゆっくり眠りたいのか、ベッドに入って来なくなりました。就寝時は、私のベッド横のクッションで丸くなっています。
タートルニットを着せ、ふわふわクッションで寝ているのですが、やはり夜は寒いのか、深夜や朝に震えていて可哀想です。

就寝時にエアコンをつけると私は頭痛がするので、コタツをつけ布団をまくって一晩中暖気が出るようにしているのですが、暖気が寝室までは届かず、どうすべきか思案しています。

人間の布団のようになっているワンコ用布団、ワンコ湯たんぽなど（あるのでしょうか？）、厳寒期の夜を暖かくしてあげられる工夫がありましたら、教えて頂けますでしょうか。