散歩の際に、小さな子供や小型犬に対してよく吠えてしまいます。…

同じぐらいの年齢や体格のわんちゃんに吠えるのは、警戒心、ライバル心、または遊びたいなどの欲求のように思われます。
小さな子どもに対してはやはり同じような理由と、うちの柴くまもそうですが次に何をしてくるかわからない行動をすることに対しての牽制みたいな意味もあるようです。
あまりに吠えるようでしたら、制御させるなどのしつけが必要になってくるかもしれないですね。

怖くて吠えてしまっている可能性があるかと思います。
これに対処するにはドッグトレーナーさんに頼んで吠えないように訓練を受けるのが良いと思います。そうすればやたらと吠えるということもなくなるかと思います。