高齢犬なので、柔らかいペットフードを与えていますが、ほとんど…

わんちゃんの満腹中枢はとてもゆっくりで、特にシニア犬だとなかなかお腹が一杯になった感覚が得られずに欲しがるのかもしれません。
早食い防止の食器に最初は半分ほど入れて食べたら時間差で追加していく方法があるそうです。
また、一日の総量は変えずに回数を増やすことで、お腹が空いている時間が短くなる効果があるそうで、これはドカ食い防止にもなるそうです。
ゆっくり時間をかけて食べれば欲しがる気持ちも落ち着くと思います。

ごはんの硬い、やわらかいにかかわらず、丸呑みすること噛むこといますよ。

ただ、消化などの問題でなくウエットにしてて、満腹感がないから…ってことなら、ウエットにドライフードを混ぜたり、ドライフードを半ふやかし状態で食べさせてもいいと思いますよ。

ただ、おかわりをもらうことが習慣になってるこもいますので、そのパターンのこだとドライフードにしても変わらないかも？と思います。
それだと最初の量を減らして回数あげたら満足してくれるかも。
終わりだよ、の合図を決めるのもオススメです。