尿意を感じたらしく、自分のトイレに向かう最中にトイレが間に合…

シニアのこなので、泌尿器周辺の筋肉が衰えてきたのかもしれないですね。
特にメスで、避妊手術したこは尿もれ（オシッコポタポタしちゃう）を起こしやすいらしいです。

泌尿器周辺の筋肉低下が著しい場合は、ホルモン系の投薬治療したりできる場合もあるらしいので、１度動物病院で診てもらうのもいいかなと思います。
お大事にしてください。

ひめちゃんはシニアになってきているので、トイレに行こうと思っても間に合わなかったり、膀胱におしっこを溜めておく力が弱ってきているのかもしれませんね。

私は前に飼っていた子がシニアになった時、トイレを増やしました。
いくつか置いておくと、今いるところに近いトイレに行ってくれるようになって、失敗が減りましたよ。

シニアになってくると、暮らしやすいように工夫がいろいろ必要だと思います。