2歳半です。お散歩に行くよ、というととても喜びますが、い…

2歳半です。
お散歩に行くよ、というととても喜びますが、いざ外に出ると人や車にひとつひとつ警戒して止まります。大丈夫だよー、と声をかけると少しずつ歩きますが、またすぐに止まります。
また、匂い嗅ぎが長くて、なかなかお散歩が進みません。
元気に楽しそうにどんどん歩く他のワンちゃんを見ると羨ましく思ってしまいます。
これもこの子の個性、この子なりにお散歩を楽しんでるんだ、と思うようにはしていますが、歩くようになってくれないかなー、とも思ってしまいます。
同じような方いらっしゃいますか？小さい時はそうだったけど、歩くようになったよ、など、教えていただければ嬉しいです。