まだ乳歯です。歯磨きをした事がありません。乳歯のうちから…

先の方のおっしゃる通り、子犬の頃から口周り触ったり指や歯ブラシを口に入れる練習はしておいたほうがいいです。

むしろ、うまくできなくて歯石がついても乳歯なら抜けてリセットできるので、乳歯のうちはうまく磨くより歯ブラシハミガキに慣らすのが目的くらいの気持ちで大丈夫です。
犬は基本的に虫歯になりにくいので。

うちは毎食後指で歯についたフードを取るのから始めて、レベルアップとしてハミガキシートでハミガキ→歯ブラシでハミガキ（まだ練習中…）です。
歯ブラシはどうしてもガジガジ噛んじゃってハミガキにならないです。

あと併用でデンタルケアガムとデンタルケアおもちゃのロープを子犬の頃から使ってます。
これは正直気休めレベルかも…と思ってます。

乳歯のうちから歯磨きの習慣はつけておく方がよいです。
私は口の中にブラシが入るのが嫌にならないようにと思って、うちの子が乳歯の時からはじめました。

一日一回、指にガーゼを巻いて磨くようにしました。

歯磨き効果のあるというおもちゃは固いものの場合、乳歯が割れてしまう危険があるので、乳歯の間は与えない方が良いと聞いたことがあります。