私が飼っているチワワ（ノア）は私以外の人を見ると威嚇をしてし…

私が飼っているチワワ（ノア）は私以外の人を見ると威嚇をしてしまい、友人などに迷惑をかけてしまいます。そこでチワワ（ノア）が人に慣れるよう、友人に協力してもらったのですが他の人への警戒心は無くならず、今も威嚇をしてしまいます。どうすれば他の人への警戒心を無くすことができるでしょうか。