眠っているとき、両肩がぐりぐり動くのです。スコティッシュフォ…

ご質問文を拝見し、夢を見て前足（両肩）が動いているのではないかと思いました。走り回る夢をいつも見ているのかなと。
我が家は雑種飼いなので、スコの関節の弱さに関する言及はできず恐縮なのですが、
起きている間に痛がるそぶりや歩きにくそうにしていなければ、まずは様子見で大丈夫と思います。

ご存知とは思いますが、猫も寝ている間に何かを食べるようにぴちゃぴちゃ口を動かしたり、にゃにゃっと鳴いたり、全身ピクピクしたりしますよね。
なんの夢を見ているのかいつも気になります。（それが幸せな夢だといいなぁと思います。）