飼い主の自分たちが家を開ける時間が長くトイレトレーニング完了…

出掛けるときに、ソラくんの場所を仕切ってあげたらどうでしょうか？
サークルで囲うようなイメージです。
サークルの中にベッドとトイレを設置しておいてあげると、サークル内で快適にお留守番してくれると思います。

サークルの中でもトイレはやはり覚えてほしいので、ソラくんの粗相したおしっこを拭いたトイレシートを置いて臭いをつけると、そこでおしっこしやすいですよ。

ソラくんがオムツをしないでも良い環境になればいいなと思います。