ドッグランなど、ある程度離れた距離にいる場合や害をなさないと…

飼い主さんを守ろうとして必死なのかもしれません。
または吠えたら誰も来なくて安心と学習してしまっている可能性もありえます。
吠えそうになったらリードを引っ張って飼い主さんの足元まで来させて「大丈夫、吠えなくても何も起きないよ」などと話しかけてみてはいかがでしょうか。
吠えなくても何も起きない、飼い主さんも自分も安全、安心だと学習すれば吠えるのは減っていくと思います。

ワンちゃんが場所によって吠えたり吠えなかったりするのはその場所に敵がいるかどうかを警戒してそのような行動を取っているのかもしれないです。
ワンちゃんのそのような行動を変えるにはドッグトレーナーさんの訓練を受けるのが良いかと思います。