散歩している別のワンちゃんが通ると、急に家の中で吠え出して、…

外が見えると吠えてしまうのなら、やはり窓などに目隠しをするのが効果的だと思います。
知り合いの飼い主さんのわんちゃんがまさにタンワちゃんのような状態だったそうです。
外が見えないと家の中で遊ぼうとしたり少し落ち着いてきたそうです。
ご参考までに。

通ってるのが見えてから吠えてますか？
うちも窓から見えるよその犬に吠えることがありました。
うちは呼び寄せたりハウスのコマンドかけて窓から離すと吠え止むので、吠えたらコマンドかけるようにしてます。
トレーナーさんがおっしゃるには、ワンワン！ワン！の！のタイミング（一瞬間があるところ）で素早く短くコマンドかけると犬に伝わるそうです。
コマンドがかけられないときは膝に載せてると寝てるので、膝に載せてます。

知人のおうちは窓の下半分に目隠しみたいのつけて外を見えなくさせてました。
日や風は通るように、目の細かい網？みたいなのらしいです。