家族が1人でも外出すると落ち着きがなくなり同じところをぐるぐ…

一人でもってことは、他のご家族がいてもということですか？
なかなか大変ですね…。

うちの犬はコロナの初期の自粛中家族の誰かしらの膝にずーっといる状態だったので、自粛あけの時に分離不安症ぽくなりました。
うちはおやつ入れた知育玩具で一人で遊ばせたり、一緒にいてもあえて抱っこしない一人時間を作って慣らしていきました。

とりあえず、ご家族全員リビングでそろってすごされる生活スタイルのお家なのかな？とか、寝るときは各部屋へ分かれたとき回らないのかな？と疑問に思いました。

もし、部屋にいない人もいるのに回らないとなると、回り始めるキーは「いない」ではないのかも？
となると、「玄関へ続く廊下へ人が出る」とか、「玄関のガチャって音」とか、なんか別のキーがあるのでは…と考えました。
もしよければ、勝手口や別部屋の掃き出し窓などから出入りしてみるのを試してもいいかもです。
掃き出し窓→玄関帰宅とか、ランダムでまぜてもいいかも。

もしくは、お散歩中にいなくなるパターンはどうかなと思います。
お散歩にでてる間に外出すれば、別部屋にいるかそとにでてるかわからないので…。

あとはお散歩途中合流パターン、お散歩途中に離別（外出する人は後ろの方歩いてて、犬が角曲がったところで停止、犬はそのまま散歩続行、人はそのままバレないようにしばらく停止または足踏み→外出）、玄関一瞬ガチャバンくらいで即帰宅？で「玄関ガチャって言ったのにいる」パターンなどランダムで混ぜてくとか…。

まとはずれだったらすみません…。
なんとか少しでも穏やかにすごせますようにお祈りします。