近所の人が通りすがった時に必ず吠えます。威嚇な感じはしないけ…

ワンちゃんが近所の人に吠えるのは困ってしまいますよね。
これに対処するには吠えそうになった時にハウスや伏せなどのコマンドを出して別の行動をさせて吠えさせないようにするのが良いかと思います。
そうしているうちに近所の人が離れていくので、自分が吠えなくても去っていくことを学んで吠えなくなるかと思います。