散歩をしている時、他の犬と出会うと唸ったり吠えたり攻撃的にな…

散歩コースがいつも同じなら、散歩コースもナワバリの一部分の意識なのかもしれないですね。
ナワバリにいる知らないやつを確認しておきたいから追いかける、散歩コースを外れれば自分のナワバリじゃないから、フレンドリーなのかも。
全部想像ですが…。

対策としては散歩コースをランダムで変えたりしてナワバリ意識を薄めるか、ナワバリでもよそのこと仲良くご挨拶できるようにするかだと思います。

犬友がいらっしゃるなら、散歩コース外から一緒に散歩コースに入ってみる（唸ったりしなかったらご褒美）、幼稚園などでいろんな犬と関わってみる…とか？

うちの犬がコロナの初期にすれ違う人や犬に神経質になったときは、手にフードを握っておいて、気配がしたら鼻先へフード持った手を嗅がせて誘導して見えないうちに避ける→吠えずにさけられたらご褒美にフード一粒、できるようになったら少し見えるくらいで誘導→吠えずにさけられたらご褒美、と難易度を少しずてあげて練習しました。
今は吠えかかられても吠え返さずスルーできるくらいになりました。