昼ごはんを食べさせるときにお皿で食べない。餌を手で食べようと…

お皿の形状や置いている高さなどで食べにくいような感じはないでしょうか。
あまり低いと飲みこみにくいし高いと食べづらいようです。
うちの柴くまもちょうど良い高さになるまで調節しています。
そうでなければご飯は人の手の上から食べるものと学習してしまっているかもしれません。
しつけ教室などにお願いすると見違えるようにきれいにお皿から食べるようになるというのは聞いたことはあります。
ご参考までに。

お昼ご飯だけお皿から食べてくれないということでしたら、そこまで気にしなくても良いような気がします。お腹があまり減ってないだけかもしれません。
なので、お皿からご飯を与えることを徹底していけば良いかと思います。