トイプードル12歳の男の子ですが子どもの頃から落ち着きがなく…

もともとちょっと落ち着きがない性格だったのでしょうか。
そういった性格のわんちゃんと同じテンションで接していると、喜んだりかまってもらっていると思って余計そういった行動になってしまうかもしれません。
まずは家族みんなで協力してわんちゃんをあまり興奮させないことでしょうか。
それでも年齢的に難しいようでしたら、しつけ教室を利用する方法もあると思います。
知り合いの飼い主さんのわんちゃんも見違えるようになったという話を聞いたことがあります。