いつでもという訳ではありませんが、吠え癖があります。夫が…

わんちゃんのテンションがあがっているときに同じようなテンションで接すれば、それが習慣になってしまっているのかもしれません。
テンションがあがらないように、帰宅してもわんちゃんには落ち着いた感じで接するようにすれば、わんちゃんもあれっと思いながらも徐々に落ち着いてくると思います。
散歩中に吠えるのは遊びたい、お友達になりたい気持ちが強くでてしまっているようですが、社会経験を積むうちにだんだんと解消していくものだと思います。