自分がお仕事や用事で外出しているときに寂しい思いをさせていな…

お気持ちすごく分かります。大切な家族、かつ、お世話が必要な対象ですので、心配し始めるとキリがないですよね笑
ただ、お仕事や人として必要なイベントがないと生活が成り立たないなと私も悩んだ期間がありました。いろんな記事や本を読んだりして、今は、飼い犬にも1人の時間が必要だし、お留守番時間を100%安全に過ごせるように、外出前の室内環境を整えるようにして、自分が安心してお留守番させられるようにしています^ ^

犬へ自信をつけてあげる事も飼い犬の責任と考え、前向きにお互いの人生を楽しめたらいいんじゃないかなと個人的には思っています。少しでもご参加になればと思います。

確かに心配かと思いますが、心配ごとの96％は起きないという話もあります。
留守番中のわんちゃんの行動範囲をケージの中などに限定して、夢中になって遊べるおもちゃを与えておけばとりあえずいいかなとは思います。
また、留守番カメラを設置したりセキュリティ会社にお願いしたりなど、留守の様子がチェックできる体制にしておけば、何かあっても対処できるかなと思います。
ちなみにうちの柴くまはおもちゃで遊んでたかなと思って帰宅しても、だいたいは寝ていたりします。

ワンちゃんのことを心配する気持ちよく分かります。
ただ、少し過剰なだけでワンちゃんを愛する気持ちは良いことです。
少し心配しすぎな気もするのでもう少しワンちゃんとのコミュニケーションの機会を増やしてみてはどうでしょうか。