特に主人に吠えるので困っています。もう慣れても良い頃なのに全…

そういったわんちゃんの行動で考えられるのが、ご主人を自分より下だと勝手に思い込んでいる場合です。
普段わんちゃんの主なお世話はUdonさんがされているのでしょうか。
自分のお世話をしてくれる人になついたり上だと思っているわんちゃんは多いようです。
もしそうでしたら家族でお世話の役割分担をすれば、わんちゃんの気持ちや行動も変わってくると思います。
また、相手が吠えたら吠えるのはわんちゃんのごく普通の反応だと思います。
飛びつこうとしたりしなければ素通りしてもいいかなと思います。