うちの猫も窓から外をよく見ていたり、玄関からマンションの廊下に出てみたりしてしまうので外に行きたいのかと思い散歩に連れて行ったことがあります。
まず考えるのは脱走のリスクです。首輪にリードでも可能ですが、万が一首輪がすぽっと外れて脱走してしまった場合、捕まえるのは絶望的になります。
猫の素早さと物音など外部への敏感さはとてもお分かりだと思うので、万が一のことがあると怖いですよね、、、
なのでめちゃくちゃきっちりどうやっても外れないサイズのハーネスを購入し家でまずつけて大丈夫か確認することをお勧めします。
もう一つ懸念することは虫や感染症へのリスクです。
草むらの様な所に行けば必ずノミやダニ、蚊がいます。それらに噛まれてしまうと家の中にまで持ち込むことになったり、蚊ではフィラリアになる可能性もあるので
まず予防薬をきっちりつけることが必要です。また、野良猫ちゃんのうんちや環境中にウイルスがいる可能性もありますのでワクチン接種もしてあげるべきかと思います。
大きく考えられるリスクはその二つかと思いますが、いざ外に連れ出すと怖がってしまって散歩どころではなくなることもあるかと思います。
うちの猫はこれだけ準備して意気揚々と連れ出しましたが、芝生に置くと一歩たりとも動かず、硬直してなにも楽しそうじゃなかったです。
3回ほど時間帯を変えたりして連れ出しましたが慣れる様子もなかったので諦めましたが、廊下への脱走は未だに企てようとするので内弁慶というか絶対安全と分かった上で外を楽しみたいのだなといった感じですね。窓から入る風を感じたり窓越しに外を見ているくらいが丁度いいのかもしれません。