犬飼歴ニ十数年で七匹目の犬なのですが、知らない人に対してよく…

確かにわんちゃんも性格がありますから、とにかく知らない人が苦手なのかもしれないですね。
以前の散歩などで知らない人との何か嫌なことでもあったのでしょうか。
それとも仲良くしたいのに表現方法が吠えるしかないとか。
それなら前の方がおっしゃるとおり、しつけ教室などを利用するのもいいかもしれません。
見違えるようにコミュニケーションが良くなったわんちゃんは結構いたりしますので。

ワンちゃんが吠えて大変かと思います。
このような時はドッグトレーナーさんの訓練を受けるのがおすすめです。
そうすれば吠える癖も改善されるかと思います。
なので一度ドッグトレーナーさんに相談されるのが良いと思います。