自宅にお客がよく来るのですが、10分ほどなきやまないことが多…

まだ2歳前ですよね？でも自我も出てきておうちが自分の安心できる場所、という感覚も芽生えているので知らない人が来ると吠えるのかもしれませんね。
ママさんがその場に居なかったらどうでしょうか？
一度お客様がいらしたとき姿を消してみることはできますか？

あとお散歩時に吠えるのもママと一緒だからかと思います。
「ダメ」とか「No」などのコマンドは出来ますか？
おやつを持って人が見えたらダメって言ってお座りさせ鳴き止んだら褒めてご褒美をあげる、という根気のいる（笑）トレーニングもありますが、
お近くに犬の幼稚園とか保育園みたいなところはないでしょうか？
ママが居なくて同じ大きさの子犬ばかりの遊べるところで社会勉強するのもいいと思いますよ。（ぜひお勧め＾＾）

ワンちゃんが吠えると困りますよね。
ワンチャンが吠えるのは恐怖から来るものが多いのでドッグランなどに連れて行ってあげて
人に慣れさせてあげるのが良いと思います。
そうすれば吠えることも次第になくなるのではないでしょうか。