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私はわんちゃんではなく猫を飼っていますが、お気持ちがとてもよくわかるのでコメントさせて頂きました。
人が食べていると寄ってきたりして、欲しそうにしてきますよね。私もいつもあげたくなりますが人の食べ物は与えないようにしています。
わんちゃん猫ちゃんは体が人より小さい分ミネラルやカロリーの影響を受けやすいです。人が美味しいと思う味つけはわんちゃん猫ちゃんにとっては濃すぎになってしまいます。またカロリーもドッグフードよりも高いので太ってしまう原因になるかと思います。
うちの猫は人の食事中に必ずちょっかいかけてきますが、その時は猫用のおやつをキャットフードにかけて与えています。それでお腹がいっぱいになったら満足してくれますし、ねだってもあげないという姿勢を貫くと諦めが早くなります。たまにあげてしまうとおねだりがしつこくなってあげるまで根競べになってしまうかと思いますので心を鬼にして別のものをあげるようにする方が良いかと思います。
人にとっては無害でもわんちゃんにとっては有害となる食べ物も沢山あるので万が一そういったものが使われていた場合中毒を起こしたり急変することがあるので
人の食べ物や料理は与える際には細心の注意を払う必要があるかと思います。例:玉ねぎ、ネギ、にんにく、チョコレート、ぶどう、骨付き鶏肉(骨が割れて刺さる)等
それよりはわんちゃんの為に作られたおやつやご飯を与える方が安心ではないでしょうか。
人と同じものを与えたい場合は茹でたささみや野菜(きゃべつ、かぼちゃ等)など無加工のものをトッピングするのが低カロリーで良いと思います。