寒いだろうと思ってねこまんまみたいな感じで白ご飯と味噌汁を混…

うちの柴くまも汁ご飯は好きですね。
味噌ではなく納豆を混ぜてちょっとダシを入れてご飯と混ぜるようなしるご飯です。
ご存知のように人の食べ物や味付けはわんちゃんにはカロリー過多だったり食べたら危険なものもありますので、汁ご飯ぐらいまではいいかな思います。
塩分に気をつければいいかなと思います。

祖母の昔飼ってた犬は毎食そんなかんじの味噌汁かけごはん食べてました。
ただ、味噌汁は塩分を考えると犬には合ってないですからできればやめたほうが…と思います。

あったかいの食べさせてあげたいなら、ウエットフードをかるくレンジでチンしたりドライフードをお湯でふやかして温めてあげるのはどうでしょうか？

うちの犬も寒い時期はたまにお湯かけて温めて食べさせてますよ。
それだけだと食いつきがイマイチ…ってことなら、ささみとか鶏肉茹でたお湯（ダシ？）をかけてあげるといいかも。
いいにおいするので…うちの犬もささみの茹でたお湯大好きですよ。
手作りごはんのこはたいていささみとか鶏肉と野菜を味付けなしで煮たの食べてるこが多いですから、食べてはいけない野菜だけ気をつけてあげればいいので。