外出時に無駄吠え？他の犬や人に威嚇したり追いかけていこうとし…

うちの子もビビりで他の犬が大嫌いでしたので、とてもよく分かります。
うちの子は普通に歩いていて、ドッグランがあると気付いた瞬間、方向変換して避けるほどでしたので笑、私はそこまで嫌なら無理しなくていいという考えでした。
よそのワンちゃんと仲良く遊んでいたり、社交性があるのも良いなとは思うのですが、基本的には室内で飼い主様と暮らして、お散歩や病院なとで他の子と合う機会はあっても、人間のように他者との関わりが必須というわけでもないので、愛犬のストレスになるかもしれないことは辞めておいても良いような気がします。
もし試されるのであれば、ドッグランはリード無しで他の子が挨拶に来てくれて、驚いてしまうかもしれないので、まずはお散歩等リードのある状態で慣らす方が良いかと思います。